Tag Archives: คอมพิวเตอร์

แพลตฟอร์มสำหรับในการทดลองที่ปรับขนาดได้ของความปลอดภัยของรถยนต์อิสระ

สำหรับในการแข่งขันเพื่อผลิตรถยนต์อิสระ (AVs) ความปลอดภัยเป็นเรื่องจำเป็น แต่บางคราวก็ถูกคิดว่าเป็นตัวอย่างที่สุดยอดจากอุบัติเหตุที่เกิดจากการพาหัว นักค้นคว้าที่ University of Illinois at Urbana-Champaign กำลังใช้ปัญญาประดิษฐ์ (AI) และก็การเรียนของเครื่องเพื่อปรับแต่งความปลอดภัยของเทคโนโลยีอิสระผ่านซอฟต์แวร์และก็อุปกรณ์ที่ก้าวหน้า

การใช้ AI เพื่อปรับแก้ยานยนต์อิสระนั้นยากมากมายเนื่องจากความซับซ้อนขององค์ประกอบทางไฟฟ้าและก็กลไกของยานพาหนะรวมถึงความผันแปรในภาวะภายนอกยกตัวอย่างเช่นลักษณะอากาศสภาพถนนหนทางตำแหน่งที่ตั้งตำแหน่งที่ตั้งแบบอย่างการจราจรและก็แสงสว่าง” Ravi Iyer กล่าว

ความคืบหน้ากำลังเกิดขึ้น แต่ความปลอดภัยยังคงเป็นข้อกังวลที่สำคัญ

กลุ่มได้ปรับปรุงแพลตฟอร์มที่ช่วยให้ บริษัท ต่างๆสามารถจัดแจงกับความปลอดภัยได้อย่างเร็วแล้วก็คุ้มค่าในสภาพแวดล้อมที่สลับซับซ้อนและเปลี่ยนแปลงตลอดระยะเวลาของเทคโนโลยีอิสระ พวกเขากำลังร่วมมือกับ บริษัท หลายแห่งในพื้นที่ Bay รวมทั้ง Samsung, NVIDIA และ บริษัท ที่พึ่งเริ่ม

Saurabh Jha 
ผู้สมัครระดับปริญญาเอกในสาขาวิทยาการคอมพิวเตอร์ซึ่งเป็นหัวหน้านิสิตในโครงงานนี้พูดว่า“ พวกเราเห็นความเพียรพยายามของผู้มีส่วนได้ส่วนเสียในอุตสาหกรรมและก็มหาวิทยาลัยที่มี บริษัท สตาร์ทอัพรวมทั้งทีมนักวิจัยหลายร้อยแห่ง . “การแก้ไขปัญหานี้จะต้องอาศัยความร่วมมือจากนานาประการสาขาทั้งวิทยาศาสตร์เทคโนโลยีแล้วก็การสร้าง

เหตุผลหนึ่งที่งานนี้มีความท้ามากคือ AVs เป็นระบบที่สลับซับซ้อนที่ใช้ AI และก็การศึกษาของเครื่องเพื่อรวมเทคโนโลยีเครื่องจักรแล้วก็อิเล็กทรอนิกส์เพื่อการตัดสินใจแบบเรียลไทม์ AV ทั่วไปเป็น mini-supercomputer บนล้อ มีตัวประเมินผลและตัวกระตุ้นความเร็วมากยิ่งกว่า 50 ตัวที่ใช้รหัสมากกว่า 100 ล้านบรรทัดเพื่อช่วยเหลือการมองมองเห็นคอมพิวเตอร์การวางเป้าหมายและก็งานการศึกษาของเครื่องอื่นๆ

จากที่คาดไว้มีความกลุ้มอกกลุ้มใจเกี่ยวกับเซ็นเซอร์รวมทั้งกองขับขี่อัตโนมัติ (ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์และก็อุปกรณ์ของยานพาหนะกลุ่มนี้ เมื่อรถยนต์กำลังเดินทาง 70 ไมล์ต่อชั่วโมงบนทางหลวงความผิดพลาดอาจเป็นความเสี่ยงด้านความปลอดภัยที่สำคัญสำหรับผู้ขับขี่

ถ้าหากคนขับขี่รถยนต์ทั่วไปรู้สึกว่ามีปัญหาเช่นรถริฟท์หรือรถยนต์ดึงผู้ขับขี่สามารถปรับพฤติกรรมของเขา คุณแล้วก็นำรถยนต์ไปยังจุดหยุดที่ปลอดภัย” Jha ชี้แจง อย่างไรก็ดีพฤติกรรมของยานพาหนะในกำกับของรัฐบางทีอาจไม่แน่นอนในเหตุการณ์เช่นนี้เว้นแต่ว่ายานพาหนะของตนจะได้รับการฝึกหัดอย่างชัดเจนสำหรับปัญหาดังที่กล่าวมาแล้วข้างต้นในโลกที่ข้อเท็จจริงมีจำนวนกรณีดังที่ได้กล่าวมาแล้วไม่สิ้นสุด

ตามเกณฑ์เมื่อบุคคลมีปัญหาเกี่ยวกับซอฟต์แวร์บนคอมพิวเตอร์หรือสมาร์ทโฟนการตอบสนองด้านไอทีที่พบบ่อยที่สุดคือการปิดและก็เปิดอุปกรณ์อีกที อย่างไรก็ตามการปรับปรุงแก้ไขชนิดนี้ไม่เสนอแนะให้ใช้กับ AVs เนื่องด้วยทุกมิลลิวินาทีมีผลต่อผลและก็การตอบสนองช้าอาจก่อให้เกิดความตาย ความกลุ้มอกกลุ้มใจด้านความปลอดภัยของระบบที่ใช้ระบบ AI ดังที่กล่าวมาข้างต้นมากขึ้นในตอนสองสามปีที่ล่วงเลยไปของผู้มีส่วนได้ส่วนเสียเนื่องมาจากอุบัติเหตุต่างๆที่เกิดขึ้นจาก AV

“ 
กฎข้อปฏิบัติในขณะนี้กำหนดให้ บริษัท ต่างๆอาทิเช่น Uber และก็ Waymo สำนักงานทดสอบยานพาหนะของพวกเขาบนทางสาธารณะรายงานบ่อยๆทุกปีถึง California DMV เกี่ยวกับความปลอดภัยของยานพาหนะของพวกเขา” Subho Banerjee นิสิตปริญญาตรีด้านวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์และ CSL กล่าว เราต้องการที่จะรู้เรื่องความรู้สึกกังวลใจด้านความปลอดภัยทั่วๆไปขั้นตอนการประพฤติตัวของรถยนต์และสิ่งที่มารการความปลอดภัยในอุดมคติคือเพื่อทำความเข้าใจว่าพวกเขาออกแบบมาได้ดิบได้ดีเท่าใด

จรวดขนาดเล็กสามารถเดินทางผ่านวิวของเซลล์ด้วยความแม่นยำ

การศึกษาใหม่จากห้องปฏิบัติการของ Thomas Mallouk ชี้ให้เห็นว่ากล้องจุลทรรศน์ จรวด” ที่ขับเคลื่อนด้วยคลื่นอะคูสติรวมทั้งมอเตอร์ฟองออนบอร์ดสามารถเคลื่อนผ่านภูมิทัศน์ มิติของเซลล์และอนุภาคโดยใช้แม่เหล็ก การศึกษาค้นคว้าวิจัยนี้เป็นความร่วมมือระหว่างนักวิจัยที่เพนน์และมหาวิทยาลัยซานดิเอโกสถาบันเทคโนโลยีฮาร์บินในเซินเจิ้นและก็มหาวิทยาลัยเพนซิลเวเนียสเตตซึ่งเป็นการเรียนรู้ดำเนินการในตอนแรกและก็ตีพิมพ์ใน Science Advance

เรื่องราวกำเนิดของจรวดขนาดเล็กเริ่มด้วยปริศนาเบื้องต้นทางด้านวิทยาศาสตร์นักวิทยาศาสตร์สามารถวางแบบที่นาโนและก็กล้องจุลทรรศน์ที่ใช้สารเคมีเป็นเชื้อเพลิงสำหรับเพื่อการเดินทางผ่านร่างกายของมนุษย์ได้หรือเปล่าการศึกษาค้นคว้าวิจัยสิบห้าปีโดย Mallouk แล้วก็ผู้อื่นทำให้เห็นว่าคำตอบสั้นๆเป็น ใช่” แต่ว่านักค้นคว้าจำต้องพบเจอกับปัญหาสำคัญสำหรับเพื่อการใช้เรือเหล่านี้สำหรับเพื่อการใช้งานด้านชีวการหมอเพราะว่าสารเคมีที่พวกเขาใช้เป็นเชื้อเพลิงได้แก่ไฮโดรเจนเปอร์ออกไซด์

การค้นพบ อุบัติเหตุ” ได้นำ Mallouk และกลุ่มของเขามุ่งเน้นไปที่การใช้เชื้อเพลิงที่ผิดแผกแตกต่างอย่างสิ้นเชิงคลื่นเสียง ในระหว่างที่เพียรพยายามเคลื่อนย้ายจรวดด้วยอคูสติกลอยแนวทางการที่ใช้ในลัษณะของการชูอนุภาคออกจากสไลด์กล้องจุลทรรศน์ด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงกลุ่มสนเท่ห์ใจที่ศึกษาค้นพบว่าอัลตร้าซาวด์ทำให้หุ่นยนต์เขยื้อนด้วยความเร็วสูงมาก Mallouk แล้วก็กลุ่มของเขาตัดสินใจที่จะตรวจสอบการปรากฏนี้เพิ่มเติมอีกเพื่อมองว่าพวกเขาสามารถใช้คลื่นเสียงความถี่สูงสำหรับเพื่อการขับเรือเล็กของพวกเขาไหม

กระดาษปัจจุบันของกลุ่มนี้มีเนื้อหาการออกแบบจรวดขนาดเล็กคล้ายถ้วยกลมยาว 10 ไมครอนแล้วก็กว้าง ไมครอนหรือราวๆขนาดของอนุภาคฝุ่น ถ้วยกลมถูกพิมพ์แบบสามมิติโดยใช้การพิมพ์หินด้วยเลเซอร์รวมทั้งมีชั้นนอกของทองคำแล้วก็ชั้นในของนิกเกิลรวมทั้งพอลิเมอร์ การรักษาด้วยสารเคมีที่ไม่เข้ากันน้ำภายหลังที่ทองถูกส่งออกไปจะมีผลให้กำเนิดฟองอากาศขึ้นมารวมทั้งถูกกักอยู่ด้านในโพรงของจรวด

สำหรับในการเผยตัวของคลื่นอัลตร้าซาวด์ฟองภายในจรวดจะตื่นเต้นด้วยการสั่นความถี่สูงที่อินเทอร์เฟซน้ำและอากาศซึ่งเปลี่ยนแปลงฟองให้แปลงเป็นมอเตอร์ออนกระดาน จรวดสามารถนำโดยใช้สนามแม่เหล็กภายนอก จรวดแต่ละอันมีความถี่ของตนซึ่งแสดงว่าสมาชิกแต่ละคนของกองยานสามารถขับอย่างอิสระจากผู้อื่นจรวดขนาดเล็กนั้นมีความชำนาญอย่างไม่น่าเชื่อสามารถเดินทางขึ้นบันไดด้วยกล้องจุลทรรศน์แล้วก็ว่ายน้ำได้อย่างอิสระในสามมิติด้วยความช่วยเหลือของครีบพิเศษ

หนึ่งในคุณสมบัติที่สะดุดตาที่สุดของจรวดคือความสามารถในการเปลี่ยนที่อนุภาคและก็เซลล์อื่นด้วยความแม่นยำสูงหากแม้ในสภาพแวดล้อมที่แออัดคับแคบ เรือหุ่นยนต์สามารถผลักอนุภาคในทิศทางที่ปรารถนาหรือใช้แนวทาง ลำแสง” เพื่อดึงวัตถุด้วยแรงที่น่าดึงดูด Mallouk พูดว่าความรู้ความเข้าใจสำหรับการผลักวัตถุโดยไม่ก่อกวนสภาพแวดล้อม ไม่มีขนาดใหญ่ขึ้น” เสริมว่าวิธีลำแสงแทรคเตอร์ที่ใช้โดยเรือขนาดใหญ่ไม่ดีเท่าการเคลื่อนไหวที่ถูกต้อง “ มีการควบคุมมากมายก่ายกองที่คุณสามารถทำเป็นในระดับความยาวนี้” เขากล่าวเสริม

ที่ขนาดนี้จรวดมีขนาดใหญ่พอที่จะมิได้รับผลพวงจากการเคลื่อนที่แบบบราเนียนซึ่งเป็นการเคลื่อนแบบสุ่มและไม่แน่ๆที่พบโดยอนุภาคในช่วงขนาดนาโนเมตร แต่มีขนาดเล็กพอที่จะโยกย้ายวัตถุโดยไม่รบกวนสภาพแวดล้อมรอบกาย “ ในระดับความยาวนี้พวกเราจะอยู่ที่จุดขัดระหว่างเมื่อพลังงานเพียงพอที่จะทำให้เกิดผลกระทบต่ออนุภาคอื่นๆ” Mallouk กล่าว

ด้วยการเพิ่มหรือลดปริมาณ เชื้อเพลิง” ของอะคูสว่ากล่าวที่นักวิจัยจัดหาจรวดพวกเขายังสามารถควบคุมความเร็วของเรือขนาดเล็ก ถ้าหากฉันต้องการให้มันช้าลงฉันสามารถลดพลังงานลงและถ้าหากฉันอยากให้มันเร็วมากฉันก็สามารถเพิ่มพลังได้” Jeff McNeill นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาสถานที่ทำงานในโครงงานทุ่งนาโนและก็ไมโครวัวปอธิบาย . “โน่นเป็นอุปกรณ์ที่เป็นประโยชน์จริงๆ